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鉆井機械應根據不同的條件工作，提高工程效率。面對不同的地質、環境和條件，鉆井機應適應不同的地質環境，并能提高工作效率，有助于正常施工。

鉆井機械有兩種類型：一種是在轉盤旋轉鉆機的基礎上增加沖擊機構，主要是旋轉鉆機，當遇到卵石層時，對各層適應性強；另一種是結合沖擊和旋轉作用的鉆機，如風動潛孔錘鉆機。機械手的類型可分為液壓、氣動、電動、機械手；根據適用范圍可分為專用機械手和通用機械手；根據運動軌跡控制模式，可分為點控制和連續軌跡控制機械手。機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產線上裝卸和傳輸工件，在加工中心更換機床，一般沒有獨立的壓力控制機制裝置。